Les relations bilatérales entre l'Indonésie et Cuba sont établies depuis 59 ans. Ces relations bilatérales ont été renforcées par la visite du président Soekarno à Cuba en 1960, suivie d'une visite du président Abdurahman Wahid en 2000 et du président Susilo Bambang Yudhoyono en 2006. Les deux pays ont également participé activement dans l’organisation du mouvement des non alignés et de G 77.
En ce qui concerne les sanctions de l'embargo imposées par les États-Unis au Cuba depuis 1960, le gouvernement cubain a exprimé sa gratitude au gouvernement indonésien pour son soutien permanent à la résolution visant à mettre fin à l'embargo américain sur le Cuba. C’est ce qu’a affirmé l’ambassadrice de Cuba en Indonésie, Nirsia Castro Guevara, lors de son discours à l’occasion du 60e anniversaire de la révolution cubaine, à Jakarta, récemment.
l’ambassadrice de Cuba en Indonésie, Nirsia Castro Guevara a affirmé :
À cette occasion, je voudrais exprimer ma gratitude au gouvernement indonésien pour son soutien permanent à la résolution intitulée «Nécessité de mettre fin à l’embargo économique, commercial et financier imposé à Cuba par les États-Unis ».
En ce qui concerne la coopération entre les deux pays dans le domaine économique, l'Ambassadrice Nirsia a reconnu, même s’il y a eu maintenant une coopération dans le domaine du sport et du secteur de la santé publique, les deux pays ne l'ont pas utilisé au maximum.. Toutefois, l’Indonésie et le Cuba souhaitent toujours renforcer la collaboration. VOI/AHM/Mai