印度尼西亚之声与1940年代的印度尼西亚共和国成立有密切的关系，为“印尼独立斗争广播”，当时的呼号为“The Voice Of Free Indonesia”，“自由印度尼西亚之声”。
印度尼西亚共和国电台（Radio Republik Indonesia）创建者之一的优素福·罗诺迪普罗（Joesoef Ronodipuro）先生，播出印度尼西亚独立宣言。通过位于西爪哇万隆的短波发射机，那次“广播外交”成功了吸引了国际社会的广泛关注。世界上的一些国家，如印度和埃及承认印度尼西亚共和国于1945 年8 月17 日正式成立。1950年“The Voice Of Free Indonesia ”（自由印度尼西亚之声）更名为“The Voice Of Indonesia”（印度尼西亚之声）。
在1955年4月18至24日在西爪哇首府万隆举办的第一次亚非会议，印度尼西亚之声对此次会议也予以了充分的报道。由亚洲和非洲的国家出席的会议发表“万隆十项原则”，“万隆精神”唤起了亚非国家为反抗殖民主义而自由的向往。
在新秩序时代（1966–1998）印度尼西亚之声向国际世界介绍印尼文化，经济进步和发展以及印度尼西亚共和国政治态度。1998年发生改革后，印度尼西亚之声变为RRI公共广播的特别下属部门，也就是现在的印度尼西亚之声，为对外国广播电台呼号RRI World Service-Voice Of Indonesia。
随着媒体的融合，作为印度尼西亚唯一的国际广播机构，RRI Word Service-Voice Of Indonesia 旨在提供一个更多元化的以广播和互联网为媒介的媒体服务，使听众可以更容易地收听和下载本台的广播节目。自2017年7月起，RRI Word Service-Voice Of Indonesia提供9种语言，印度尼西亚语，英语，阿拉伯语，普通话，日语，法语，西班牙语，德语和荷兰语的广播服务。
