Präsident Joko Widodo plant, Ende Juli 2022 Japan zu besuchen. Das Außenministerium teilte am Samstag, den 9. Juli in einer schriftlichen Erklärung mit, dass der geplante Besuch bei einem bilateralen Treffen zwischen Außenministerin Retno Marsudi und dem japanischen Außenminister Hayashi Yoshimasa am Rande des G20-Außenministertreffens in Bail erörtert worden sei. Die beiden Außenminister erörterten auch die bilaterale Zusammenarbeit im Bereich der Infrastruktur für die Personalentwicklung und den Kapazitätsaufbau für die Küstenwache. Darüber hinaus wurden die Pläne zur Feier des 65-jährigen Jubiläums der diplomatischen Beziehungen zwischen den beiden Ländern im Jahr 2023 erörtert. Außenministerin Retno Marsudi nutzte die bilaterale Gelegenheit, um der Regierung und dem Volk Indonesiens erneut sein Beileid für den Tod des ehemaligen Premierministers Shinzo Abe bei dem Schusswechsel in der Präfektur Nara am Freitag, den 8. Juli , auszusprechen.